HLA 是帮助驾驶员在斜坡上从停车开始加速的功能。当驾驶员在斜坡上松开制动踏板，并踩下加速踏板时，此功能可防止倒溜。在陡坡上松开制动踏板后自动保持制动力。对于手动变速器型车辆，换档杆在倒档 (R) 位置时， HLA 在下坡时工作，换档杆在倒档 (R) 位置以外的位置时系统则在上坡时工作。
对于自动变速器型车辆，换档杆在倒档 (R) 位置时， HLA 在下坡时工作，换档杆在前进档时系统则在上坡时工作。
请勿完全依赖HLA:
HLA 是在斜坡上从停车开始加速的辅助设备。系统只工作约两秒钟，由于车辆意外移动 ( 溜车) 并导致事故，因此停车加速时只依赖该系统是很危险的。
根据车辆负载或是否牵引物体，车辆会移动。
开始驾驶前，务必确认车辆周围是否安全。
- HLA 在缓坡上不工作。此外，决定系统是否工作的坡度将根据车辆负载变化。
- 如果未施加驻车制动，车辆未完全停止，HLA 将不工作。
- 当HLA 工作时，感觉到制动踏板僵硬并振动，这并不表示故障。
- TCS/DSC 指示灯点亮时，HLA不工作。参见“警报信号灯/指示灯”。
- 即使按下TCS OFF 开关关闭TCS，也不会关闭HLA。
- 尽管在怠速停车状态下HLA 不工作，但防倒溜功能仍处于工作，能防止车辆移动。